王朝步自周

武成，王朝步自周，于征伐商。召誥，王朝步自周，則至于豐。畢命，王朝步自宗周，至于豐。不敢乘車而步出國門，敬之至也。（馬氏曰，豐文王廟所在。鄭氏以為出廟入廟皆步行，今按書言步自周，則不但于廟也。雍錄以為步行二十五里，則又太遠。）後之人君驕恣惰佚，于是有輦而行國中，坐而見羣臣，非先王之制矣。（皇帝輦出房，見于漢書叔孫通傳，乃秦儀也。）

呂氏春秋，出則以輿，人則以輦，務以自佚，命之日招蹶之機。（枚乘七發本此作蹶痿之機。）宋呂大防言，前代人主在宮禁之中亦乘輿輦，祖宗皆步自內庭，出御前殿，此勤身之法也。（周輝清波雜志。）

太祖實錄，吳元年，上以諸子年長宜習勤勞，使不驕惰，命內侍製麻屨行幐。每出城稍遠，則馬行其二，步趨其一。至于先帝，亦嘗步禱南郊。嗚呼，皇祖之訓遠矣。