小人所腓

小人所腓，古制一車甲士三人，步卒七十二人，炊家子十人，固守衣裝五人，廏養五人，樵汲五人。（見司馬法。）隨車而動，如足之腓也。（傳曰，腓辟也。箋曰，腓當作芘，皆未是。）步乘相資，短長相衞，行止相扶，此所以為節制之師也。繻葛之戰，鄭原繁高渠彌以中軍奉公為魚麗之陳，先偏後伍，伍乘彌縫，卒不隨車，遇闕即補，斯已異矣。（古時營陳遇缺處乃以車補。周禮，車僕掌闕車之萃註，闕車所用補闕之車也。左傳宣公十二年，楚子使潘黨率游闕四十乘註，游車補闕者。）大鹵之師，魏舒請毀車以為行。五乘為三伍，（註乘車者車三人，五乘十五人，今改去車更以五人為伍，分為三伍。）為五陳以相離，兩于前伍于後，專為右角，參為左角，偏為前拒，專任步卒以取捷速。然亦必山林險阻之地而後可用也。步不當騎，于是趙武靈王為胡服騎射之令，而後世因之。所以取勝于敵者益輕益速。而一敗塗地，亦無以自保。然後知車戰之為謀遠矣。

終春秋二百四十二年，車戰之時未有斬首至于累萬者。車戰廢而首功興矣。先王之用兵服之而已，不期於多殺也。殺人之中又有禮焉，以此毒天下而民從之，不亦宜乎？

宋沈括對神宗，言車戰之利見于歷世。然古人所謂兵車者，輕車也。五御折旋，利于捷速。今之民間輜車重大，日不能三十里，故世謂之太平車。但可施于無事之日耳。