諸卿（少卿）·衛尉卿·公車司馬令

公車司馬令，秦屬衛尉，漢因之。掌殿司馬門，夜徼宮中，天下上章、四方貢獻及闕下凡所徵召公車者，皆總領之（漢張釋之為公車令，時景帝與太子梁王共車入朝，不下司馬門，釋之遂劾其不敬。文帝免冠謝太后，太后詔赦之，然後得入宮也）。後漢有丞一人。丞選曉諱，掌知非法；尉主闕門兵禁，戒非常（胡廣曰："諸門部各陳屯夾道，其旁設兵，以示威武，交戟以遮誤出入者。"）。晉江左以來直曰公車令。宋以後屬侍中。隋有公車署，置令、丞。唐無。