將軍總敘·左右金吾衛

秦有中尉，掌徼循京師。（如淳曰："所謂遊徼，徼循禁備盜賊也。"顏師古曰："徼謂遮繞。"）漢武帝太初元年，更名執金吾，（顏師古曰："金吾，鳥名也。按《起居注》天子出，職主先導，以御非常，故執此鳥之象，因以名官。"）緹騎二百人（緹騎無秩，比史食俸），五百二十人，輿服導從，光生滿路，群僚之中，斯最壯矣（光武微時歎曰："仕宦當為執金吾。"）。舊掌京師盜賊，考按疑事。後漢掌宮外戒，司非常水火之事（衛尉巡行宮內，金吾徼巡宮外，相為表裏，以擒奸捕猾）。月三繞行宮外，及主兵器。自中興，但專徼循，不與他政。魏武秉政，復為中尉。晉初罷。直至後周置武環率、武候率下大夫各二人。隋置左、右武候府大將軍一人，將軍三人，掌車駕出入，先驅後殿，晝巡夜察，執捕奸非，烽候道路水草所宜，巡狩師田則掌其營禁。煬帝大業三年，改為左、右武候衛，所領軍士名佽飛（《漢百官表》曰："漢有左武右，武帝太初元年，更名佽飛，掌弋射屬少府。光武省之。隋氏采舊名）。唐初又為左、右武候府。龍朔二年，改為左、右金吾衛，置大將軍一人，所掌與隋同，將軍二人副其事（領官屬，並隋置，唐因之）。

宋制，見《左右領軍衛門》。