尉缭子:经卒令
經卒者,以經令分之為三分焉:左軍蒼旗,卒戴蒼羽;右軍白旗,卒戴白羽;中軍黄旗,卒戴黄羽。卒有五章:前一行蒼章,次二行赤章,次三行黄章,次四行白章,次五行黑章。次以經卒,亡章者有誅。前一五行置章于首,次二五行置章于項,次三五行置章于胷,次四五行置章于腹,次五五行置章于腰。如此,卒無非其吏,吏無非其卒。見非而不詰,見亂而不禁,其罪如之。鼓行交鬭,則前行進為犯難,後行退為辱衆,踰五行而前者有賞,踰五行而後者有誅,所以知進退先後,吏卒之功也。故曰:鼓之,前如雷霆,動如風雨,莫敢當其前,莫敢躡其後,言有經也。