先鋒後殿

魏于禁、張遼、樂進、張郃、徐晃俱為名將，太祖每征伐，咸進為軍鋒，還為後拒，故軍嚴整。

晉大將謝玄北鎮廣陵，時苻堅強盛，元多募勁勇。劉宇之、何謙、諸葛侃、高衡、劉軌、田恪、孫元忠等以驍猛應募，領驍銳為前鋒，百戰百勝，時號北府兵。敵人畏之，所向必先。

隋大將楊素馭戎整嚴，每對陣，先令一二百人赴敵，陷陣則已，如不陷陣而還者，斬之。又令三五百人復進，復如向法。將士恐悚，有必死之心，戰無不勝。從素征伐者，微功必錄，雖嚴忍，士亦願從。

梁韋為輔國將軍，魏軍敗，討合肥。既平，高祖詔班師。去賊既近，懼為所躡，悉遣輜重居前，乘小輿殿後。魏人服威名，望之不敢逼，全軍而還。

後周齊王憲從文帝與齊人相拒，帝已去晉州，留憲後拒。憲阻水為陣。齊領軍段暢至橋，憲隔水問暢姓名，暢曰：「領軍段暢也。公復為誰？」憲曰：「我虞侯大都督耳。」暢曰：「觀公言語，不是凡人，何用隱名位？」憲乃曰：「我齊王也。」遍指陳王純已下，並以告之。暢鞭馬去，憲即命旋軍。齊人遽追之，戈甲甚銳。憲與開府宇文忻為殿拒之，斬其驍將賀蘭豹三人，齊眾乃退。

祿山反，詔關內節度使李嗣業與郭子儀、仆固懷恩等掎角。廣平王俶收長安，陳於香積寺北，澧水之東，嗣業以北庭軍為前鋒，王思禮為後軍，戈鋋鼓鞞，震曜山野，列長陣待之。賊將李歸仁初以銳師數來挑戰，因攢矢逐之。賊軍大至，我師囂亂，嗣業曰：「今若不以身啖寇，決戰於陣，萬死冀一生，我軍無孓遺矣。」乃脫衣執長刀，立陣前大呼，當者人馬死碎，陣復整。嗣業帥前軍，各執長刀而進，所向摧靡。

蘇定方正觀初為匡道府折沖，隨李靖襲突厥頡利於磧石。靖使定方率二百騎為前鋒，乘霧而行，去賊一里許。忽然霧歇，望見其牙帳，撩殺數十百人，頡利及隋公王狼狽散走，余眾傍伏。靖軍既至，遂悉降。

代宗幸陜，避吐蕃，雍王為中軍先鋒，以仆固懷恩為副，領河東朔方節度行營，及鎮西、回紇兵馬赴陜州，並令諸道節度一時齊進。懷恩與回紇左殺為先鋒，觀軍容使魚朝恩、陜州節度郭英又為後殿，自澠池入。懷恩等師至廣水，賊徒數萬，堅柵自固。懷恩陣於西原上，廣張旗幟以當之，命驍騎及回紇之眾傍南山，出於東北，兩軍舉旗內應，表裏擊之，一鼓而進，賊死者數萬。

五代梁牛存節大舉以伐淮南，至濠州東，聞前軍失利於清口，諸軍退至淠河，無復隊伍。存節遏其後，與諸將釋騎步鬥。諸軍稍得齊，收拾所部兵並敗兵共八千餘人，至於淮涘。時不食已四五日矣，存節訓勵部分，以禦追寇，遂得旋師。

王景仁伐壽州，至霍丘接戰，擒賊將袁叢、王彥威、王蕃等，送京師。俄而朱瑾以大軍至，景仁力戰不屈，常以數騎身先奮擊。寇不敢逼，乃引兵還。及濟淮，復後殿，軍故不甚衄，謹亦不敢北渡。