臨事制宜
春秋時，晉陽處父侵蔡，楚子上救之，與晉師夾泜（水名）而軍。陽子患之，使謂子上曰：「吾聞之，文不犯順，武不違敵。子若欲戰，則吾退舍，子濟而陳（欲辟楚使渡，成陣而後戰），遲速惟命。不然，紓我，老師費財，亦無益矣。」乃駕以待。子上欲涉，大孫伯曰：「不可。晉人無信，半涉而薄我，悔敗何及？不如紓之。」乃退舍（楚退，欲使晉渡）。陽子宣言曰：「楚師遁矣。」遂歸。楚師亦歸。
東晉盧循寇冠福建鄴，劉道規遣司馬王鎮之及將軍檀道濟、倒彥之等赴援朝廷。至尋陽，鎮之為循黨荀林所破，林乘勝伐江陵，聲言徐道覆已克建鄴。而桓謙自長安入蜀，譙縱以謙為荊州刺史，於其大將譙道福俱寇江陵。道規乃會將士戒之曰：「吾東來，文武足以濟事，欲去者不禁。」因夜開城門，眾鹹憚服，莫有去者。
唐張守珪為瓜州刺史、墨離軍使，領眾築州城。板堞才立，賊暴至城下。軍城中相顧失色，雖相率登埤，率無守禦之意。守珪曰：「彼眾我寡，創夷之後，不可以矢石相持，須以權道制之。」乃於城上置酒作樂。賊徒疑城中有備，而退。因縱兵擊敗之。
王鎮惡與武帝期克洛陽，既而鎮惡至潼關，請率水軍自河入渭，直至渭橋。鎮惡所乘皆蒙沖小艦，行船者悉在艦內，沂渭而進，艦外不見行船人。北土素無舟楫，莫不驚以為神。鎮惡既至，令將士食畢，便棄船登岸，渭水流急，諸艦悉遂流去。鎮惡撫慰士卒曰：「去家萬里，而舫乘糧衣遂流去，豈復有求生之計？惟死戰可立大功。」士卒莫不爭先，遂陷長安。
秦苻堅陷襄陽，晉將桓沖攻之。堅將慕容垂等率步騎五萬救襄陽，以石越為前鋒，次於沔水。垂、越夜命三軍，人持十炬火，系炬於木枝，光照數十里。沖懼，退還上明。
永王璘拒命，肅宗使中官啖延琮招討之，判官李銑、裴茂以廣陵步卒三千同出於瓜步州，廣張旗識，耀乎江津。登埤望之，竟日，始有懼色。其夕，銑等多燒火，人報兩炬以疑之，隔江望者，兼水中之影，一皆為二。璘軍人以火應之，璘懼以為官軍悉濟矣，遂以兒女及麾下宵遁。
朱滔帥幽州，建中初，成德軍季寶臣死，其子惟嶽謀襲父位，滔與張孝忠征之，大破惟嶽於束鹿。滔命偏師，守束鹿，進圍深州。惟嶽統萬餘眾及田悅援兵圍束鹿，惟嶽將王武俊以騎三千方陣橫進。滔繪帛為狻猊象，使猛士百人蒙之，鼓噪奮馳，賊馬驚亂，隨擊，大破之，惟嶽焚營而遁。
東昏侯遣輔國將軍劉山陽就荊州蕭穎胄兵襲蕭衍，衍時為雍州刺史，將起兵，慮穎胄不同，遣穎胄親人三軍王天虎詣江陵，聲云：「山陽西上，並襲荊雍。」書與穎胄，勸同舉兵。穎胄意猶未決，山陽至巴陵。衍復令天虎賫書與穎胄及其弟穎達，且設奇略以疑之。是時或云：「山陽謀殺穎胄，以荊州同舉。」及至江安，遲回十日余不上。穎胄大懼，計無所出，夜呼三軍席闡文、柳沈閉閣定議。闡文曰：「蕭雍州蓄養士馬非復一日，江陵素畏襄陽人，又眾寡不敵，取之必不可制。就能制之，歲寒復不為朝廷所容。今若殺山陽，與雍州舉事，立天子以令諸侯，霸業成矣。山陽遲疑不進，是不信我。今斬送天虎，則彼疑可釋。至而圖之，罔不濟矣。」詰旦，穎胄謂天虎曰：「天下之事，縣在於卿。今就卿借頭以詐山陽，昔樊於期亦以頭借荊軻。」乃斬天虎，以示山陽。山陽大喜，至江津，單車白服，從左右數十人，詣穎胄。穎胄使劉孝慶等伏兵城內，山陽入門，即於軍中斬之。
侯景攻宣城，王大器都督城內諸軍事，羊侃副之，軍旅指撝一決於侃。景乘勝至闕下，城中恟懼。侃詐稱得射書云：「邵陵王、西昌侯援兵已至近路。」眾乃少安。景縱火燒諸門，侃使鑿門上為竅，下水𣶋火。景作木驢數百攻城，城上投石碎之。景更作尖頭木驢攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，灌以膏蠟，叢擲焚之，俄盡。景又作登城數，高十二丈，欲臨射城中，侃曰：「車高塹虛，彼來必倒。可臥觀之。」車動果倒。景又東西起土山以臨城，侃命為地道，潛引其土山，不能立；及於城內築土以應之。會大雨，城內土山崩，賊乘之垂入，苦戰不能禁。侃令火擲多為火城，以斷其路。徐於內築城，不能進。
葛榮率眾將向洛陽，眾號百萬。魏將爾朱榮自太原討之，率精騎七千，馬皆有副，倍道兼行，東出滏口。葛榮自鄴以北，列陣數十里，箕張而進。榮潛軍山谷，為奇兵，分督將以上三人為一處，處有數百騎。令在所處楊塵鼓噪，使賊不測多少。又以人馬逼戰，刀不如棒，密勒軍士馬上各賫棒一枚，置於馬側。至戰時，慮廢騰逐，不聽斬級，使以棒棒之而巳。乃分命壯士勇者當沖突，號令嚴明，將士同奮。榮身自陷陣，出於賊後，表裏合擊，大破之於陳，擒葛榮。
東魏高仲密反，魏宇文泰帥諸軍應之。至洛陽，圍河橋南城。東魏兵十萬至河北，泰縱火舡於上流，以燒河橋。東魏將斛律金使張亮以小艇百餘，載長鎖，伺火船將至，以釘釘之，引鎖向岸，橋遂獲全。
魏將於謹嘗帥輕騎出塞覘侯，屬鐵勒數千騎奄至，謹以眾寡不敵，退必不免，乃散眾騎，使匿叢薄間。又遣人升山指麾，若部分軍眾者。鐵勒望見，疑有伏兵，既恃其眾，不以為慮，乃進軍逼謹。謹常乘駿馬名紫騧（音爪），賊先所識，乃使二人各乘一馬，突陣而出。賊以為謹也，皆爭逐之。謹乃率余軍擊迫，騎賊遂奔走，因得入塞。
南齊將魯康祖、趙公政帥眾萬餘，侵魏豫州太倉口，魏將傅永率三千人擊之。時康祖等軍於淮南，永舍於淮北十有餘裏，永量吳楚之兵好斫營，即夜分兵為二部，出於營外。又以賊若夜來，必於渡淮之所以火記其淺處。永既設伏，乃密令人以<麥瓜>盛火渡南岸，當深處置之。教云：「若有火起，即亦然之。」其夜，康祖等果親領兵來斫營，東西二伏夾擊之。康祖等奔趨淮水，火即競起，不能記其本濟處，遂望永所置火爭渡。水深溺死，斬首千級，生擒公政，康祖人馬墮淮，及曉獲其屍，斬首，並公政送京師。
後趙將石虎領兵救陳州，為祖逖所敗。收兵掠豫州，留將桃豹守川故城，居西臺。逖遣將韓潛等鎮東臺。同一大城，賊從南門出入放牧，逖軍開東門，相守四旬。逖以布囊盛土如米狀，使千餘人運上臺，又令人真運米，偽為疲極而息於道，賊果逐，運米者棄走。賊獲米，謂逖士眾豐飽，而胡戍饑久，益懼，無復膽氣。
後周末，楊堅為丞相，輔政，尉遲迥住河北，拒命。河南州縣多從迥。丞相堅遣將於仲文討之。迥將檀讓屯城武，別將高士儒以萬人屯永昌。仲文詐移書州縣曰：「大將軍至，可多積粟。」讓謂仲文未能卒至，方椎牛享士。仲文知其怠，選精騎襲之，一日便至，遂拔城武。迥將席毗羅眾十萬屯於沛縣，將攻徐州。其妻子在金鄉，仲文遣人詐為毗羅使者，謂金鄉城主徐善凈曰：「檀讓明日午時到金鄉，將宣蜀公令（即尉遲迥），賞賜將士。」金鄉人謂為信然，皆喜。仲文簡精兵，偽建迥旗幟，倍道而進。善凈遙見仲文軍且至，以為檀讓，乃出迎謁，仲文執之，遂取金鄉。諸將多劫屠之，仲文曰：「此地是毗羅起兵之所，當寬其妻子，其兵可自歸。如即屠之，彼望絕矣。」眾皆稱善。於是毗羅恃眾來簿官軍，仲文背城結陣，出軍數裏，設伏於麻田中。兩陣才合，伏兵具發，曳柴鼓噪，塵埃張天。毗羅軍大潰。仲文乘之，賊皆投洙水而死，水為之不流。獲檀讓，檻送京師。江南悉平。
韓雄除徐州刺史，東魏雍州刺史郭叔略接境，頗為邊患。雄密圖之，將十輕騎夜入其境，伏於道側。遣都督韓士於略城東，服東魏人衣服，詐若自河陽叛投關西者，略出馳之，雄自後射之，再發鹹中，遂斬略首。
隋達奚長儒與烏丸軌圍陳將吳明徹於呂梁，陳援軍至，軌令長儒拒之。長儒取車輪數百，系以大石，沉之清水，連轂相次以待之。船艦礙輪不得進，長儒縱奇兵大破之，獲吳明徹。
劉方授瞿州道行庫總管，征林邑，至海口。林邑王梵誌遣兵守險，方擊走之，師次闍黎江。賊據南岸立柵，方盛陳旗幟，擊金鼓，賊懼而潰。既渡江，行三十里，賊乘巨象四面崦至，方戰不利，乃多掘小坑，草覆其上，因以兵挑之。梵誌率眾而陣，方與戰，偽奔北。梵誌逐之，象多陷地顛蹶，轉相驚駭，軍遂亂。方又以弩射象，象中瘡卻走，蹂其陣，因以銳師繼之，梵誌大敗，奔於柵，俘馘萬計。於是濟區粟渡六裏，前後逢戰，每戰必捷。進至大綠江，賊據險，又擊破之。經馬援銅柱南行八日，至其國都。梵誌棄城奔海，方入城，獲其廟主十八，皆鑄金為之，汙其宮室，刻石紀功而還。
漢王諒據并州反，代州總管李景發兵拒諒，諒遣喬鐘馗圍景，煬帝詔楊義臣率兵救之。義臣自以兵少，悉取軍中牛驢，得數千頭。復令兵數百人，人持一鼓，潛驅之，匿於山谷間。晡後，復於鐘馗戰，兵初合，驅牛驢者疾進，一時鳴谷，塵埃漲天。鐘馗軍不知，以為伏兵發，因而奔潰，縱擊大破之。
唐北狄鐵勒薛延陀發同羅、仆骨、回紇等眾，合二十萬，渡漠，屯白道川，據善陽嶺，以擊突厥可汗李斯摩之部。思摩引其種落走朔州，留精騎以拒戰。薛延陀乘之，及塞。太宗乃令張儉、李等軍率兵數道擊之。太宗戒之曰：「延陀負其兵力，逾漠而來，經途數千里，馬已疲瘦。夫用兵之道，先利速進，不利速退。吾先敕思摩，燒秋草。延陀糧肉日盡，野無所獲。頃有偵者來云：其馬畜嚙啖林木，皮革略盡。卿等掎角思摩，不須前戰。俟其將退，一將奮激，制勝之舉也。」先是，延陀擊沙缽羅及阿史那社爾等，皆以步戰而勝。及其將來寇也，先講武於國中，教習步戰，每五人，以一人經習戰陣者使執馬，而四人前戰，克勝即援馬以追奔；失於應接，罪至於死，沒其家口，以賞戰人。至是，遂行其法。突厥兵先合輒退，延陀乘勝而逐之。兵拒擊，而延陀弓矢俱發，傷我戰馬。李乃令去馬步戰，率長槊數百為隊，齊奮以沖之，其眾潰散。副總管薛萬徹率數千騎收其執馬者，其眾失馬，大敗。
高宗遣將軍裴行儉討突厥於黑山，至朔州，謂其下曰：「用兵之道，撫士貴誠，制敵尚詐。前日蕭嗣業糧運為突厥所掠，士卒凍餒，故敗。今突厥必復為此謀，宜有以詐之。」乃詐為糧車三百乘，每車伏壯士五人，各持陌刀勁弩，以羸兵數百為之援，且伏精兵於隘要以待之。賊果至，羸兵棄車散走，賊驅車就水草，解鞍牧馬，方擬取糧，壯士自車中躍出，擊之，賊驚走，復為伏兵所邀，殺獲幾盡。自是糧運無敢近者。
雍熙初，張齊賢知代州，寇騎自胡谷入寇，薄城下。神衛都部馬正以所部列南門外，眾寡不敵。副都署盧漢斌畏懦，保壁自固。張齊賢選廂軍三千，出正之右，誓眾感慨，一以當百，賊遂卻走，循胡盧河南而西。先是，約都部署潘美以並師來會戰。至河間，使為賊所得。齊賢以師期既漏，且虞美之眾為賊所乘。俄而美有使至，大師出并州，行四十里，至柏井，忽得密詔，東路王師衄於君子館，有詔並之全軍不得出戰，已還州矣。於時，寇騎塞川，齊賢曰：「寇知美之來，而未知美之退。」乃閉其使密室中，夜發兵二萬，人持一幟，負一束芻，距州城西南三十里，列幟燃芻。賊遙見火光中有旗幟，意謂並師至矣，駭而北走。齊賢先伏步卒二千於土磴寨，掩擊大敗之，擒其北大王之子一人、帳前舍利一人，斬數百級，獲馬千餘，器甲甚眾。齊賢歸功漢斌。捷奏至，太宗嘉之，優詔褒美。